虛擬仿真(Virtual Reality):仿真(simulation)技術,,或稱為模擬技術,,就是用一個系統(tǒng)模仿另一個真實系統(tǒng)的技術。虛擬仿真實際上是一種可創(chuàng)建和體驗虛擬世界(Virtual World)的計算機系統(tǒng),。此種虛擬世界由計算機生成,,可以是現實世界的再現,亦可以是構想中的世界,,用戶可借助視覺,、聽覺及觸覺等多種傳感通道與虛擬世界進行自然的交互。
它是以仿真的方式給用戶創(chuàng)造一個實時反映實體對象變化與相互作用的三維虛擬世界,并通過頭盔顯示器(HMD),、數據手套等輔助傳感設備,,提供用戶一個觀測與該虛擬世界交互的三維界面,使用戶可直接參與并探索仿真對象在所處環(huán)境中的作用與變化,,產生沉浸感,。
VR技術是計算機技術、計算機圖形學,、計算機視覺,、視覺生理學、視覺心理學,、仿真技術,、微電子技術、多媒體技術,、信息技術,、立體顯示技術、傳感與測量技術,、軟件工程,、語音識別與合成技術、人機接口技術,、網絡技術及人工智能技術等多種高新技術集成之結晶,。其逼真性和實時交互性為系統(tǒng)仿真技術提供有力的支撐,。
虛擬與現實兩詞具有相互矛盾的含義,把這兩個詞放在一起,,似乎沒有意義,但是科學技術的發(fā)展卻賦予了它新的含義,。虛擬現實的明確定義不太好說,,按比較早提出虛擬現實概念的學者J.Laniar的說法,虛擬現實,,又稱假想現實,,意味著“用電子計算機合成的人工世界”。從此可以清楚地看到,,這個領域與計算機有著不可分離的密切關系,,信息科學是合成虛擬現實的基本前提。生成虛擬現實需要解決以下三個主要問題:
①以假亂真的存在技術,。即,,怎樣合成對觀察者的感官器官來說與實際存在相一致的輸入信息,也就是如何可以產生與現實環(huán)境一樣的視覺,,觸覺,,嗅覺等。
②相互作用,。觀察者怎樣積極和能動地操作虛擬現實,,以實現不同的視點景象和更高層次的感覺信息。實際上也就是怎么可以看得更像,,聽得更真等等,。
③自律性現實。感覺者如何在不意識到自己動作,、行為的條件下得到栩栩如生的現實感,。在這里,觀察者,、傳感器,、計算機仿真系統(tǒng)與顯示系統(tǒng)構成了一個相互作用的閉環(huán)流程。
今天,,虛擬現實已經發(fā)展成一門涉及計算機圖形學,、精密傳感機構、人機接口及實時圖像處理等領域的綜合性學科,。虛擬現實技術分虛擬實景(境)技術(如虛擬游覽故宮博物館)與虛擬虛景(境)技術(如虛擬現實環(huán)境生成,、虛擬設計的波音777飛機等)兩大類。虛擬現實技術的應用領域和交叉領域非常廣泛,,幾乎到了無所不包,、無孔不入的地步,,在虛擬現實技術戰(zhàn)場環(huán)境,虛擬現實作戰(zhàn)指揮模擬,,飛機,、船舶、車輛虛擬現實駕駛訓練,,飛機,、導彈、輪船與轎車的虛擬制造(含系統(tǒng)的虛擬設計),,虛擬現實建筑物的展示與參觀,,虛擬現實手術培訓,虛擬現實游戲,,虛擬現實影視藝術等等方面的應用和產業(yè)的形成都有強烈的市場需求和技術驅動,。
虛擬仿真技術特點:
具有沉浸性(immersion)、交互性(interaction)和構想性(imagination),,使人們能沉浸其中,,超越其上,出入自然,,形成具有交互效能多維化的信息環(huán)境,。
業(yè)界很多虛擬現實公司只能提供三維漫游等簡單的視景開發(fā)支持,其擁有的幾何模型干涉檢查,、交互操作支持等也非常簡單,,而為此特殊開發(fā)的專用模塊不但價格昂貴,且源代碼有限開放難以滿足用戶個性化開發(fā)應用需求,。真正的虛擬仿真應提供復雜場景圖形,、聲音、交互操作,、干涉檢查等多方面的支持,,從而可以簡化應用系統(tǒng)的開發(fā),提供應用系統(tǒng)的功能和性能,。
平臺系統(tǒng)表現為一個視景和聲音開發(fā)支撐平臺和多個開發(fā)支持工具(幾何對象干涉檢查工具包,、通用虛擬手開發(fā)工具包、粒子生成與控制工具,、不規(guī)則幾何體構造工具,、流場可視化工具包)??梢詾橛脩籼峁└黝怴R應用系統(tǒng)的開發(fā),。概括地說,虛擬現實是人們通過計算機對復雜數據進行可視化操作與交互的一種全新方式,,與傳統(tǒng)的人機界面以及流行的視窗操作相比,,虛擬現實在技術思想上有了質的飛躍,。
虛擬現實中的“現實”是泛指在物理意義上或功能意義上存在于世界上的任何事物或環(huán)境,它可以是實際上可實現的,,也可以是實際上難以實現的或根本無法實現的,。而“虛擬”是指用計算機生成的意思。因此,,虛擬現實是指用計算機生成的一種特殊環(huán)境,,人可以通過使用各種特殊裝置將自己“投射”到這個環(huán)境中,并操作,、控制環(huán)境,,實現特殊的目的,,即人是這種環(huán)境的主宰,。
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