第四次工業(yè)革命的到來,，是對日益復(fù)雜的工作環(huán)境的一種解決方案，預(yù)示著制造業(yè)的新紀(jì)元,。認(rèn)知和智能過程的引入開辟了范圍廣泛的提高生產(chǎn)率的可能,，這些驅(qū)動著制造業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。目前,，工廠數(shù)字孿生尚處于技術(shù)驗(yàn)證和應(yīng)用探索階段。比較典型的有2D或半3D的工廠數(shù)字孿生,、工作單元級別的數(shù)字孿生，以及工廠/產(chǎn)線級別關(guān)鍵要素的數(shù)字孿生,。
2D或半3D的工廠數(shù)字孿生其實(shí)質(zhì)是繞過了建立全量工廠數(shù)字模型的過程，直接利用工廠2D或者半3D的圖片來直觀展示工廠或產(chǎn)線的布局,，通過疊加數(shù)據(jù)熱點(diǎn)的形式來動態(tài)展示設(shè)備,、產(chǎn)線的實(shí)時運(yùn)行狀態(tài)。

優(yōu)點(diǎn)是簡潔,、直觀,，不影響系統(tǒng)性能；其缺點(diǎn)是工廠/產(chǎn)線布局圖是固定不變的,，不能隨著產(chǎn)線調(diào)整而發(fā)生相應(yīng)的調(diào)整,，同時也不支持實(shí)時數(shù)據(jù)驅(qū)動的設(shè)備運(yùn)動模擬和仿真，如機(jī)械臂或AGV的實(shí)時運(yùn)動軌跡以及產(chǎn)品在產(chǎn)線上的移動等,。這種場景一般用于僅關(guān)注產(chǎn)線關(guān)鍵KPI的監(jiān)控和預(yù)警,，實(shí)現(xiàn)難度不大，只需產(chǎn)線實(shí)時數(shù)據(jù)和關(guān)鍵KPI計算模型即可,。

數(shù)字孿生是工廠,，產(chǎn)品或過程的物理屬性的近實(shí)時表示,。它的應(yīng)用范圍很廣。通過連接生成實(shí)時數(shù)據(jù)的對象,，可以開發(fā)產(chǎn)品從設(shè)計和開發(fā)階段到生產(chǎn)周期結(jié)束的數(shù)字足跡,。可以根據(jù)一系列標(biāo)準(zhǔn)對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和匯總,，并根據(jù)特定用例以各種形式呈現(xiàn),。隨著時間的流逝，出現(xiàn)了基于歷史和當(dāng)前行為的不斷發(fā)展的數(shù)字資料,。這可以導(dǎo)致開發(fā)更豐富的模型以及對系統(tǒng)固有的不可預(yù)測性進(jìn)行實(shí)際測量。

過去,，從技術(shù)和經(jīng)濟(jì)角度來看,，處理生成對象的高度逼真的數(shù)字副本所需的大量數(shù)據(jù)都是不可行的,。但是,，近年來，計算,，存儲和帶寬的成本已急劇下降。這樣可以快速收集,，聚合和分析由連接的智能技術(shù)生成的數(shù)據(jù)。

結(jié)構(gòu)良好的Digital Twin可以簡化可能場景的模擬并預(yù)測可能的結(jié)果,，使人們可以嘗試新策略而不會影響生產(chǎn)。這不僅節(jié)省了寶貴的時間,，而且還可以在將其部署到物理流程之前,，通過前瞻性策略幫助發(fā)現(xiàn)可能的缺陷,。通過在生產(chǎn)的每個步驟分析機(jī)器的性能和產(chǎn)品的質(zhì)量，可以優(yōu)化流程,，從而以更低的成本生產(chǎn)出更好的產(chǎn)品。組件的近實(shí)時跟蹤可以提醒相關(guān)的利益相關(guān)者注意故障的嚴(yán)重性,，從而可以通過預(yù)測性維護(hù)在實(shí)際發(fā)生問題之前避免可能發(fā)生的問題,。Digital Twin可以通過促進(jìn)遠(yuǎn)程執(zhí)行協(xié)助和其他服務(wù)任務(wù)來增加價值。

工作單元級數(shù)字孿生將3D建模從工廠縮小到了工作單元級別,，以工作單元為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)完整的數(shù)字孿生內(nèi)容，包括3D建模,、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)建模,、機(jī)理模型和機(jī)器學(xué)習(xí)模型等,。

這種數(shù)字孿生有助于探索工廠數(shù)字孿生的技術(shù)實(shí)現(xiàn)路徑，找出關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)予以突破,，并在此基礎(chǔ)上沉淀各種工業(yè)機(jī)理模型，探索更高級,、更智能化的應(yīng)用，如機(jī)械臂的故障預(yù)測分析,、上下料的最優(yōu)路徑求解等,。隨著技術(shù)的成熟和應(yīng)用的深入，可逐步將孿生模型延伸至整個產(chǎn)線以及整個工廠,。

我們已經(jīng)看到Digital Twins被廣泛應(yīng)用于各種制造業(yè)。例如,，在汽車工業(yè)中，Digital Twins可用于選擇汽車的型號,，世代和配置,，以對微控制器，傳感器和執(zhí)行器的數(shù)量和類型以及已安裝的軟件組件進(jìn)行建模,。使用數(shù)字孿生，制造商可以根據(jù)所需平臺自動執(zhí)行數(shù)據(jù)收集過程,，以協(xié)調(diào)各種數(shù)據(jù)模型。這使數(shù)據(jù)科學(xué)家無需知道目標(biāo)平臺的技術(shù)細(xì)節(jié)即可訪問特定的數(shù)據(jù)點(diǎn)（例如車速）,。

雖然目前的工廠數(shù)字孿生尚存在不足，但是全球領(lǐng)先企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)已經(jīng)紛紛投入工廠數(shù)字孿生技術(shù)的研究和應(yīng)用，并且已經(jīng)取得了一定成效,。我們相信,，隨著數(shù)字技術(shù)的快速發(fā)展，真正的工廠數(shù)字孿生必將觸手可及,。

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