三維激光雷達(dá)在無人駕駛中的應(yīng)用研究背景和意義

激光留達(dá)作為一種主到探測方法,，具有測量速度快,，精度高等優(yōu)點(diǎn)，在障礙檢測方面優(yōu)勢明顯,。

工業(yè)激光雷達(dá)的應(yīng)用

激光雷達(dá)廣泛應(yīng)用于海洋科學(xué)研究,，如探測淺海水深、溫度,、海浪,、海洋葉綠素、油污等以及海洋油氣勘查等,。海洋油氣資源遙感遙測的主要方法：一類為探測太陽光激發(fā)的烴類指示物的熒光,，一類為探測激光激發(fā)的烴類熒光。

距離和速度分辨率高,，意味著可以利用距離——多譜勒成像技術(shù)來獲得目標(biāo)的清晰圖像,。分辨率高,，是激光雷達(dá)的比較顯著的優(yōu)點(diǎn)，其多數(shù)應(yīng)用都是基于此,。

機(jī)械激光雷達(dá)使用機(jī)械部件旋轉(zhuǎn)來改變發(fā)射角度,，這樣導(dǎo)致體積過大，加工困難,，且長時(shí)間使用電機(jī)損耗較大,。但由于機(jī)械激光雷達(dá)是比較早開始研發(fā)的，所以現(xiàn)在成本較低,，大多數(shù)無人駕駛公司使用的都是機(jī)械激光雷達(dá),。

激光雷達(dá)三維成像技術(shù)是什么?

1、三維激光掃描技術(shù)是一種集成了多種高新技術(shù)的新型測繪技術(shù),。

2,、激光雷達(dá)是負(fù)責(zé)：不受光線環(huán)境干擾、可生成三維圖像,、隱私保護(hù),。不受光線環(huán)境干擾 激光雷達(dá)相對于IP 攝像機(jī)來說比較大的優(yōu)勢是它不受環(huán)境光干擾。

3,、距離和速度分辨率高,，意味著可以利用距離--多譜勒成像技術(shù)來獲得目標(biāo)的清晰圖像。分辨率高,，是激光雷達(dá)的比較顯著的優(yōu)點(diǎn),，其多數(shù)應(yīng)用都是基于此。

4,、激光雷達(dá)是激光技術(shù)與現(xiàn)代光電探測技術(shù)結(jié)合的先進(jìn)探測方式,。由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng),、信息處理等部分組成,。激光雷達(dá)是利用激光進(jìn)行探測和測量，用途較廣泛,，多應(yīng)用在地形圖繪制,，地形測，無人駕駛等,。

5,、用激光器作為輻射源的雷達(dá),。激光雷達(dá)是激光技術(shù)與雷達(dá)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,，由發(fā)射機(jī)、天線,、接收機(jī),、跟蹤架及信息處理等部分組成,。

6、激光雷達(dá)是用激光器作為發(fā)射光源,，采用光電探測技術(shù)手段的主動(dòng)遙感設(shè)備,。激光雷達(dá)是激光技術(shù)與現(xiàn)代光電探測技術(shù)結(jié)合的先進(jìn)探測方式。由發(fā)射系統(tǒng),、接收系統(tǒng),、信息處理等部分組成。